冲压机器人是经过注塑机和冲压机械手装置而成的，在装置冲压机械手时，因为工人的不正确操作，常常会致使机械手呈现一些这么或那样的毛病，接下来就给大家共享冲压机械手与注塑机装置合作的十大法则：

1、在两台相邻的注塑机的机械手装置方向应清晰。

2、动作和运动均不阻碍注塑机安全门的开关。

3、冲压机械手的直线、旋转等动作均能够现场设定，并能够设定在必定差错规模，一旦超越设定值的差错，会及时报警并中止动作，且在触摸屏上显现其毛病信息。

4、冲压机械手呈现毛病时，注塑机和机械手会互锁。即机械手呈现毛病时注塑时机中止操作;同样在注塑机呈现毛病时，机械手也会中止动作。

5、手臂具有防撞功用：当发作误操作时，程序设有主动防撞功用，可根据电机扭力四轴机器人主动判别并中止动作，能够使丢失小。

6、冲压机械手的动作共同，即不会发生撞机也不会干涉六轴机器人注塑机的动作，也不会因机械手的动作致使注塑机的出产周期因而过度延伸。

7、冲压机械手呈现停机时(毛病停机、正常停机、替换模具、设备养护等)，能够手动将机械手置于安全方位或别的必要的方位;不会阻碍替换模具和设备修理工作。

8、机械手呈现毛病时(如不到位、商品未取出、商品坠落等)会当即报警并停机在触摸屏上显现其毛病，便于方便扫除。

9、有些商品需求机械手包括脱模剂喷雾体系，喷脱模剂能够在开模后精准喷到型腔(喷嘴角度可调)，并能够调理用量，能够设置喷洒频次。

10、冲压机械手即参数和数据的设置能够经过电脑进行设定和修正，然后下传到冲压机械手体系上履行，也能够在机械手上直接设定参数和数据。