提到机器人，我们都有种很熟悉的感觉，市面上有很多机器人玩具，这都是小朋友们的最爱，而机器人慢慢地也进入到了我们的社会生活中，如在一些餐厅，酒店，你可以看到有机器人厨师，机器人服务生，在一些物流行业，利用机器人分发商品，搬运等，在工业领域，利用工业机器人切割，焊接等。总之，工业机器人会随着科技的发展而越来越受到重视，它的应用也将越来广泛。今天就来给大家说说工业机器人的集成与应用。工业机器人的集成和应用包括焊接，水切割，磨削，装卸等四个方向。

一、焊接应用

       1、焊接机器人的焊接组成

       主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备，例如弧焊和点焊，由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊枪（夹钳）等组成。对于智能机器人，还应该有传感系统，例如激光或摄像机传感器及其控制设备。

       2、焊接机器人的特点与应用

焊接机器人具有焊接质量稳定，改善工人的工作条件，提高劳动生产率的特点。它广泛用于汽车，工程机械，通用机械，金属结构和武器工业。据不完全统计，在全世界服务的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接处理

二、水切割应用

       1、水切割适用行业

       适用于各种材料（如玻璃，大理石，皮革，塑料，钢板，汽车内饰件等）的高压水切割。它可以准确切割自由曲面的复杂工件。它用于汽车内部和外部配件，飞机制造，建筑材料和服装行业。

       2、水切割优点

       它可以大大提高工件的切割质量和生产效率，并且适合于各种产品的加工。与冲击成形相比，可以大大节省模具开发成本。它还可以减轻劳动强度，使工人摆脱繁重的劳动。

三、研磨应用

       许多铸件需要人工去毛刺。这很耗时，打磨效果差并且效率低下，并且操作者的手经常受伤。毛刺处的空气污染和噪音会损害操作员的身心健康。

       应用范围：对各种规格和复杂形状的铸钢件进行抛光。它还可以打磨飞机玻璃，大型异形零件，各种金属家用物品（银，金器皿，炊具，灯，工艺品），飞机，摩托车和汽车零件。

四、搬运（装卸）

       搬运行业是指使用一种装置来固定工件，将物品从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器，以完成不同形状和状态的工件搬运工作，从而大大减少了人类的繁重劳动。广泛用于机床的装卸，冲压机的自动生产线，自动装配线，码垛，集装箱等自动处理。

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