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FANUC Robot M-10iD/M-20iD是电缆内置式小型智能搬运机器人。
具有专有的齿轮驱动机构,可以对应高转动惯量的负载,并且实现了苗条的电缆内置式手臂。
增大了旋转轴的中空径,工具控制箱后方的配线、配管可以内置于旋转轴的中空处。
增大了手腕轴中空径,用于控制机械手的各种配线、配管可以内置于手臂处。工具控制箱也可以紧凑地收纳于手臂后方。
强化了手臂刚性,高速非作业动作后也可以实现无振动定位。通过高速、高精度的动作提高生产效率。
利用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
可以使用各种智能化功能,例如和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器配套使用。