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1.保持码垛机械臂表面清洁,需及时清理灰尘;
2.每周检查一次机械臂各固定螺栓是否有松动;
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油;
4.每天检查抓齿有否松动,表面有无裂纹等;
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固;
6.每天检查机械臂抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。