社会的进步不是一个行业的进步，是所有的行业都在进步才是真的进步，为了提高工作效率，每个行业都会出现大量的机械设备，并且会根据行业发展的需求不断地更新与变化，比如码垛机械手就是这样的产物，就像人的手臂与抓手。

　　然而抓具的设计又根据产品的形状大小来设计，有两爪抓具有三爪抓具也有真空抓具，根据人工手准则来布局，布局的模式有一体化和模块化。如果是模块化布局，就需要设定手掌和指头的操作行为，安装指定的程序，这样机械手就能肆意的操作。另外，码垛机械手的机械手比人手都大很多，所以零件的布局尺度就比较大。码垛机械手由配件组合而成，只有选用高质量的配件才能延长其使用寿命，能够固定产品的质量，防止因人为操作失误而造成的错误。国内码垛机械手都是用来抓取、搬运物件的。

　　近期各种各样的产品行业快速发展，带动了产品包装行业的发展，码垛机械手也逐渐取代了人工码垛和搬运，既省时又省力，而且能更好地推动企业的进步。码垛机械手就是把已封装好的纸箱排列在托盘上，并且自动堆码，可以往上堆码很多层，然后推出去方便叉车装货运输。很多码垛机械手厂家采用的都是触屏控制，越来越智能化管理，操作起来很简单，一套工作流程完成了自动化包装生产线作业。现如今随着自动化技术的发展，码垛机械手也在不断地升级，之前低位的码垛机械手就可以满足低产量的生产，但是产品行业的迅速发展，研发出了适合高产量生产的码垛机械手。码垛机械手可以根据实际要求来设计，将剁形更加的紧密和整齐，不仅提高了生产率，而且降低了成本。

　　近年来，我国加工业高速度发展，在此背景下必将带动自动化码垛机械手装备的发展，目前市场上出现了不少智能化程度较高的码垛机械手，备受市场欢迎。