码垛机器人是工业机器人中的一种，是目前应用较多，使用范围较广泛，占机器人市场比重较大的机器人。

随着劳动力人口占比下降，人力成本不断上涨，码垛机器人越来越多的出现在生产企业，用于替代人工进行后段包装作业的码垛搬运工作，码垛机器人的优点有很多，可以提高产品的质量和产量，降低劳动成本，结构简单耐用，可长时间在各种环境下从事高强度作业，减少工伤事故的发生，并集成在各种生产线当中一机多线作业等。

那么码垛机器人目前还存在哪些问题需要解决改进呢？

一、成本高、品种过多

码垛机器人的设计、制造是一项系统工程，费时费力，操作环境和对象均具有多样性，不同的用户也具有不同的需求，导致品种规格繁多不利于企业的批量化、规范化运作，无法降低成本，有些物流包装企业生产和管理相对落后，再加上不规范等原因，导致码垛机器人需求量小。

二、灵活辨识性欠缺

现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，码垛机器人须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品包装件的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入的，机器人本身无法对对象进行判断，一旦产品发生频繁更替，机器人则无法快速识别。

三、负载能力不足

现在市面上大多是中型码垛机器人，小型的也有并联杆式机器人，较大的大约3米高，较小的机器人类型1米多，抓取大件物品如板材的码垛机器人尚待研发生产，负载大的机器人一般在200公斤以内，承重能力还有待提高。

四、人才缺失

机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。未来机器人产业发展将表现出爆发性态势，技术也会提高不少，因而可能会需要机器人操作者技术水平也相应提高，然而相关人才少之又少，供不应求。为了减少学习培训相关人才的成本，又产生出一个机器人通用性易用性的问题。