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一、码垛机械臂特点优势
1、可实现码垛、物流自动化,节省人力
2、码垛工作高速、准确
3、应用范围广泛,可在不宜人工操作的恶劣环境中工作
4、机身转动灵活,不卡顿
5、种类多样,适用于各行业
二、将码垛机机械臂按照不同的分类方式可以将其分为不同的类型
1、按照结构形式分类:直角坐标型码垛机械臂和关节型码垛机械臂。
直角坐标型码垛机械臂和关节型码垛机械臂两者相比,直角坐标型的使用空间大、操作范围小、灵活性差、定位精度高、计算机控制简单,关节型的机身小、动作空间大、操作灵活。
2、 按照应用行业分类:工业品码垛机器人、食品饮料码垛机器人、水泥码垛机器人等。
各行业使用的码垛机器人的抓手会因所码垛的产品包 装不同而不同,但其他部件大致相同,只工作原理也相差不大。
三、码垛机械臂结构组成
垛机器人主要由主机机座、立柱、码箱小车、提升装置、夹箱装置、安全装置、电气装置等组成。具体结构组成,不同的码垛机器人组成不相同,不过基本设置差别不大。