近日，中国科学家成功开发出了一种制造毫米级机器人的简单方法该研究项目由香港城市大学生物医学工程系副教授申亚京博士领衔，并与中国科学院深圳先进技术研究院（SIAT）联合推进。

在研究工作中，研究人员既不需要提升电子设计的集成度，也不需要考虑机器人外壳材质的选取，只需通过给物体涂上一种名为M－spray的复合胶状磁性喷雾剂（composited glue－like magnetic spray），就可以快速制造出大量毫米级机器人。利用这种特殊的喷雾剂，在磁场的驱动下，被涂抹后的物体可以在不同表面上爬行、行走或滚动。

据论文介绍，M－spray由聚乙烯醇（PVA）、麸质蛋白（Gluten）和铁微粒（Iron Particles）组成，可以在瞬间稳固地粘附在一维、二维或三维物体的表面上，无论这个表面是粗糙还是光滑。

该研究团队通过分别为棉线（1D）、折纸（2D平面）、聚二甲基硅氧烷（PDMS）薄膜（2D曲面/软面）和塑料管（3D圆形物体）喷涂M－spray，使其转化为了软体爬行机器人、多足机器人、行走机器人和滚动机器人。

近年来，随着微电子技术的高速发展，科学家在微型机器人的尺寸设计上不断取得新的突破，毫米级、微米级甚至是纳米级的微型机器人全部进入大众视线。微型机器人以其娇小的身躯，在军事监控、小空间作业、生物医学等领域，都表现出了比传统机器人更加优越的性能。

尤其是在生物医学领域，微型机器人充分发挥了其独特的价值，在全球各国都得到了广泛的应用。

2017年，美国麻省理工学院的研究人员发明了一款神奇的微型折叠机器人，这种微型机器人被包裹在用冰做成的口服含片里，被人服下后会通过食道进入胃里，冰胶囊融化后，机器人会像折纸一样打开。展开后的机器人看起来就像一张有皱褶的纸，通过其遇热或受磁场作用时的膨胀或收缩，使得机器人移动。外科医生通过外部电磁场影响机器人身上的磁铁，进而控制机器人的运动。机器人也能通过屈伸自己的皱褶，沿着胃壁爬到指定的位置。此外，它还可以用自带的磁铁“捕捉”并移除异物，比如误吞的纽扣电池等。

除了输送药物，微型机器人还可以用于血管清理。借助纳米技术，机器人领域的研究者们设计出了一系列微型机器人，他们能够在病人体内对血管进行操作。

例如，德国开发出一种像扇贝造型的微型游泳器，它能以不同速率将壳体打开、关闭，穿梭于具有黏度的液体中，因此可以运用在血液黏性提高所导致的心血管疾病的研究与治疗上，对人类健康有所帮助。

但是，目前不论是基于4D打印技术的靶向治疗技术，还是基于电子技术的“微型机器人”靶向治疗技术，都还需要时间进行完善，真正成熟的应用产品还凤毛麟角。而且多个科室的临床需求已经开始显现，我们可以说，目前的最新研究可以让我们看到未来的新方向。

不久的将来，随着科研人员的不懈努力，颠覆性突破的实现与临床应用指日可待。人类对于已知的癌症等等，将不再恐惧，我们期待借助于“微型机器人”配合治疗能获得显著的疗效。