码垛机器人也叫高位码垛机或码垛机械手机械臂等，根据包装物料的不同可为粉体、颗粒、大颗粒、片剂、型煤等码垛作业。工作流程为包装秤-封包机-立式倒袋输送-爬坡输送-颠平整理-待抓取输送-抓取码垛-叉车出库-入库储存

码垛机器人在使用过程中可减少劳动强度，提高工作效率，有效改善现场的工作环境。

码垛机器人广泛应用 电力、煤炭、石化、化工、化肥、粮食、饲料、水泥、冶金、环保、建材、医药、港口、生物工程等行业粉体、颗粒物料的定量包装、定量罐装。

码垛机器人该如何选型，天游ty8游戏官网告诉您？

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，四轴机器人即可。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，六轴机器人或者七轴机器人是较好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的较低点（通常低于机器人的基座）与较高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的较远点与器人基座中心线的距离，还需参考臂展动作范围（用度表示）。规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

工业机器人是系统集成性产品，机器人本体配合不同的末端执行器可实现码垛、上下料、搬运、焊接、冲压、打磨多种功能，公司会根据客户需求推荐方案。

除此之外，为保证码垛机器人选型准确，用户需要跟技术作良好的沟通，提供准确的参数和使用工况，应该注意以下几点：

1、包装物料的名称以及物理和化学特性，物料的形状、堆积密度、含水量、堆积角、有无腐蚀性、酸碱度等。

2、包装物的产量，要求的包装速度。

3、包装规格、包装精度。

4、车间的环境，是否有易燃易爆气体，是否多尘潮湿。

5、物料包装袋的具体尺寸。

6、设备的安装空间尺寸。

 江苏天游ty8游戏官网智能科技